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2021年1月26日

物流時間的減少迫使企業這樣做自動化他們的流程達到最大的生產力。一個很好的例子就是流行的工業機械臂因為它們加快了過去被分配給操作員的重複性任務。

事實上，這項技術不僅提高了生產和供應鏈的效率，還讓您裝載重物，高空操作自動的——無需人工幹預。

因此，越來越多的公司選擇實現這個解決方案。信息與通信技術谘詢公司(ICT)的一份市場研究報告顯示，到2024年，這些設備的銷售額將從189億美元增至390億美元，增幅達206%。

在這篇文章中，我們將解釋它們是如何產生的，什麼時候在倉庫中站穩腳跟，分析它們的優勢和在工業上的主要應用。

什麼是機械臂?

機械臂是一個可編程裝置，其主要功能和行為模仿人的手臂．組成機器人的不同部分以這樣一種方式相互連接和連接，手臂進行旋轉和線性運動。

機器人手被固定在手臂的末端作為延伸。手可以采取夾子、吸盤或爪的形式，這取決於它們完成的功能。這些包括緊固,貨物運輸，揀選，零件裝配等．

第一個工業機器人原型被認為是英國工程師比爾·格裏菲斯·p·泰勒在1938年發明的。然而，直到20世紀70年代，一場狂熱的技術競賽才開始，主要在美國和日本企業之間展開，目的是通過機器人技術革新工業大規模生產市場。如今，德國庫卡公司和瑞士ABB公司是開發這些設備的兩家領先製造商。

他們的目的是什麼?工業機械臂應用

這些機器主要是用來模擬或在生產和物流操作中替代人的手臂的能力．由於它們是完全自動化的，工業機械臂執行與操作員相同的功能，但具有操作能力更重的負荷，更快的速度，沒有疲勞人類在做重複動作時的感受

這些設備，可以單獨操作，也可以組成一個組裝線，用於要求極高精度的行業，如汽車行業。它們在需要移動的領域也很有用挑選並放置重物．

這是一個例子Porcelanosa這家公司是陶瓷行業的領導者。我們公司在西班牙維拉-雷亞爾的物流中心為這家公司配備了最新的技術，為組成集團的八家企業供貨。在每個拾取站都安裝了一個機械搬運臂，以幫助操作人員搬運更笨重的貨物。這台機器負責在適當的時間將最重的包裹從緩衝區運到揀貨站，而不必使用托盤卡車或叉車來處理這類包裹。

工業機械臂:自動化操作的優點

在生產或儲存裝置中使用工業機械臂可幫助您實現以下目標:

顯著提高運營吞吐量:與操作員相比，工業機械臂可以重複同樣的任務，隻要有必要。
優化複雜的流程並使其高效:對於重負荷和需要高度精度的作業，例如汽車行業某些零件的裝配，單靠機械臂就能達到最佳的吞吐量。
確保所有操作人員的最大安全:在生產線和物流過程中使用這些機器人，可以防止工人進行不符合人體工程學和風險更大的操作。
降低生產成本和勞動力:盡管最初的投資，從長遠來看，自動化降低了成本，增加了安裝所需的人員，提供了快速的投資回報(ROI)。
保證在極端條件下運行的可行性:隻有工業機械臂才能保證在冷藏和受控環境下的生產力。

至於缺點，機械臂的實施構成了一個公司初期投入高．它們真正的好處隻有來自於涉及類似負載的非常特定的重複性任務。這就是為什麼機械臂不適合做重複性的動作，不適合做像手臂那樣的動作(做小動作或轉動)，也不適合做不相似的商品。

工業機械臂的類型

根據機械臂所產生的動作、所處理的產品和所參與的操作的不同，機械臂有多種不同的種類。讓我們來看看目前市場上的主要種類:

笛卡兒的機器人有三個線性軸的裝置，因此隻能沿直線移動。這種方法特別適用於挑選、放置和裝配任務。
圓柱形的機器人:通常用於處理壓鑄機和點焊機，並執行高度複雜的裝配操作。它的圓柱形結構使它能做一次旋轉和兩次直線運動。
極地/球形機器人它之所以叫這個名字，是因為它正是用球坐標來標記這個設備相對於另一個參考係統的運動。這些機器有助於氣焊，金屬鑄造和銑削生產過程。
SCARA機器人:是Selective Compliant Assembly Robot Arm的首字母縮寫，該技術因其靈活性而脫穎而出，因為它有多達四個自由度。與其他類型的機器人(如笛卡兒)相比，這允許快速和簡單的運動。
鉸接式機器人這種機器至少有三個旋轉接頭，在較複雜的生產過程中很受歡迎。這種機器人用於汽車工業，例如噴漆。
並聯機器人:這類機器人包括delta機器人，具有移動平台和旋轉關節，保證了廣泛的活動範圍。這些機器特別用於準備較小產品的訂單。

在實現安裝自動化時，物流經理負責根據倉庫布局、貨物流動、負載類型和揀選量等因素，決定安裝哪種類型的機械臂。