挑選和放置機器人可以自動、靈活地挑選產品並將其放置在另一個位置

挑選和放置:機器人從不疲倦

2021年3月22日

在工業部門,概念選擇和地點指的是將產品從一個地方運到另一個地方並將其組織到另一個地方的操作。一個例子是巧克力離開生產線時的包裝。

一般來說,這個過程往往是乏味和重複的。然而,在這樣的時代,在其中4.0物流4.0行業正在迅速擴張,公司正在轉向機器人提高他們的生產力。的原因嗎?自動化節省了時間,消除了低價值的過程。

在這篇文章中,我們將研究一下拾取和放置機器人,它們的用途和優點。歡迎來到由機器人挑選貨物的倉庫世界!

挑選和放置定義

我們先來看一個定義:選擇和地點是一種技術,包括挑選一個產品,並將其放在另一個位置。在不同行業的公司,如食品、汽車和製藥公司部門、拾取和放置是包裝產品時經常使用的方法。雖然這是一項簡單的工作,但它也極其重複、耗時,對工人來說也不太符合人體工程學。

考慮到如今生產流程的快節奏,企業尋求加快提貨和放置的解決方案。答案在於自動化。近年來,在發展方麵取得了很大的進步。自動負責包裝產品的機器人。為了縮短時間,把錯誤降到幾乎為零,許多公司已經決定采用這項技術。。通過使用機器人,曾經執行取放任務的操作員現在可以把時間奉獻給其他更有價值、更專業的任務。

這些機器人也可以用來準備訂單。例如,可持續的餐具業務Nupik國際隊在我們公司在巴塞羅那的物流設施安裝了這些機器人來進行采摘。在那裏,一個擬人化的機器人每小時處理1000多個箱子。

搬運和放置機器人的操作

挑選一件物品並把它放在其他地方對人類來說似乎很簡單。但當涉及到機器人時,許多不同的元素需要結合在一起。這是取物放物機器人的三個基本組成部分:

  • 視覺係統:這是機器人識別物品並知道每個產品坐標的方式。
  1. 控製係統:機器人通過真空處理係統(以最簡單、最快的方式吸出產品)或借助機械夾持器(更準確但速度沒那麼快)將物品取出並放入相應的包裝中。
  • 控製係統:PLC(可編程邏輯控製器,是管理倉庫機電過程的計算機)包含了機器人正常工作所必需的編程(確保機器人挑選產品並將其放入包裝中所需的軌跡)。

一般來說,拾取和放置機器人是非常多功能的。然而,在決定實施哪種類型的機器人時,有幾個問題需要考慮,例如:數量的周期要每分鍾進行一次,(即每分鍾要移動多少件物品),該最大重量在由握把係統處理的產品中空間被機器人占領,和人工視覺係統它整合了(傳感器或攝像頭)。

擬人化機器人,配有真空抓握係統,用於吸木板
擬人化機器人,配有真空抓握係統,用於吸木板

取放機器人的應用

挑選和放置是眾多公司中司空見慣的操作工業領域。然而,依靠cobots(協作機器人)執行這些任務的公司才是真正發揮作用的公司。這是因為,在這種情況下,機器人會執行最困難的工作,而且工作效率更高。

更有效地包裝產品使整個供應鏈更具競爭力。例如,汽車及零配件公司利用這些機器人來簡化組件的螺栓連接和裝配。與此同時,食物企業使用合作機器人快速、連續地包裝水果、蔬菜和餅幹。

另一個應用是便利產品組裝,如家具製造商Éurequip的設施所示。我們公司為位於法國蘭姆勒斯-萊茲-杜埃的倉庫配備了擬人化機器人,負責家具組裝貨架的分揀和堆放。如果這一過程不能及時進行,家具製造就會延誤。

這些機器人不僅致力於快速無誤地移動產品,而且還服務於類商品,從而區分它們。在挑選和擺放產品的同時,他們也在進行質量控製。這就是包裝水果和蔬菜的機器人的情況,它們隻選擇那些在大小和外觀方麵符合相關參數的單位。

Euréquip倉庫裏的擬人化機器人負責整理和堆放家具組裝用的麵板
Euréquip倉庫裏的擬人化機器人負責整理和堆放家具組裝用的麵板

自動取放的優點

正如我們上麵看到的,挑選和放置對於操作員來說是一項繁瑣、重複的任務。因此,通過機器人實現自動化會帶來很多好處。首先,它可以跑步24小時不間斷生產,一年365天。

配備一個機器人負責取走和放置產品在相應的包裝給你更多的靈活性和提高操作員的工作質量。員工不再需要做這份工作,可以專注於更複雜、更刺激的任務。

另外,拾取和放置機器人更靈活,可以調整以適應每個製造工廠的特殊特性。沒有兩個生產中心是平等的,所以這些機器人可以很容易地適應可用的空間和要處理的商品類型。

操作人員執行取放任務,將產品從一個盒子裏取出,放到另一個盒子裏,組成一個訂單
操作人員執行取放任務,將產品從一個盒子裏取出,放到另一個盒子裏,組成一個訂單

最後,自動化改善安全在管理貨物。機器人的抓取係統(無論是通過真空搬運還是機械抓取)是專門設計的,可以完全穩定地抓取產品。同樣,自動化可以防止訂單處理過程中的錯誤和擔保改進衛生,這在處理食物時是必不可少的。

拾取和放置機器人構成了解決方案的保護傘下4.0行業;因此,它們可能會與其他自動化生產係統共存。在倉庫裏,標準的做法是安裝自動選擇係統,如擬人化手臂或兩軸或三軸龍門機器人。部署一個或另一個係統將取決於所需的周期時間和準備的訂單數量。

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